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摘要：2024世界機器人大會于8月21日至25日在北京北人亦創(chuàng)國際會展中心舉行，大會主題是“共育新質生產力共享智能新未來”，博覽會上，國內外169家企業(yè)和高校展出了600余件創(chuàng)新產品，其中首發(fā)新品60余款，可以看出機器人市場的蓬勃發(fā)展。在本次論壇和博覽會上，具身智能機器人依舊是最熱門的話題。在過去幾年，機器人技術成為推動產業(yè)升級的關鍵力量，而機器人關節(jié)系統(tǒng)被視為機…
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2024世界機器人大會于8月21日至25日在北京北人亦創(chuàng)國際會展中心舉行，大會主題是“共育新質生產力 共享智能新未來”，博覽會上，國內外169家企業(yè)和高校展出了600余件創(chuàng)新產品，其中首發(fā)新品60余款，可以看出機器人市場的蓬勃發(fā)展。在本次論壇和博覽會上，具身智能機器人依舊是最熱門的話題。在過去幾年，機器人技術成為推動產業(yè)升級的關鍵力量，而機器人關節(jié)系統(tǒng)被視為機器人的執(zhí)行單元，具有減速、傳動、提升扭矩功能，它根據需要被安裝在各關節(jié)上控制關節(jié)運動，機器人諸如行走、跑、彈跳等動作均由機器人關節(jié)電機驅動產生，是機器人運動的“心臟”，所以電機性能的好壞直接關系到機器人的運動能力、穩(wěn)定性和效率。機器人關節(jié)系統(tǒng)在機器人總成本占比超70%，所以核心零部件供給成為未來機器人產業(yè)規(guī)模化發(fā)展的重要支撐。
一、核心技術指標顯著領先，引領行業(yè)
1）硬核指標：扭矩、轉矩系數與減速比全面領先
本末科技技術團隊經過一年的精心研發(fā)和不斷優(yōu)化，推出的P1010系列機器人關節(jié)模組在核心指標上與市場同行產品相比展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢。其峰值扭矩高達120Nm，遠超同行業(yè)平均水平，確保了電機在復雜工況下能夠輸出強勁的動力。同時，轉矩系數達到2.5Nm/A，也顯著提升了電機在相同電流下的力矩輸出能力。此外，該模組還采用了10:1的減速比設計，使得電機在應對高負載和嚴苛工作環(huán)境時表現(xiàn)出更高的穩(wěn)定性和可靠性。
（行業(yè)電機關鍵參數對比圖）
（P1010系列電機特性曲線）
2）精準控制：軟硬件全面優(yōu)化，提升用戶體驗
除了硬件參數的領先外，P1010系列關節(jié)電機模組在軟件控制和整體設計上同樣展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。公司技術團隊通過全面優(yōu)化控制算法和結構設計，實現(xiàn)了電機的精準控制和穩(wěn)定運行。例如，通過對齒槽轉矩的優(yōu)化設計，減小了電機的運行噪音和力矩波動，提高了控制的平穩(wěn)性。例如，在機器人跳躍、跌落等動態(tài)場景中，該模組憑借強大的爆發(fā)力和動態(tài)速度表現(xiàn)出卓越的性能。
3）規(guī)模化量產：規(guī)模交付能力和數字化管理
本末科技擁有精簡、完善的工藝流程和最新的生產工藝，而且5條標準產線具備較高半自動化程度，保證電機的生產質量和良品率，每日交付能力突破10000臺。在本末的生產體系上加入了非常多的數字化組成部分，如其通過ERP系統(tǒng)和MES系統(tǒng)，實現(xiàn)了數字化和可視化生產管理，隨時隨地可查詢訂單計劃、生產情況、FPY情況、生產異常問題分析報告等。本末科技不僅將生產設備和測試儀器實現(xiàn)數據化、防呆化、一鍵式操作等，并配置完備的工程技術團隊，這保證了其可隨時解決產線上各類突發(fā)問題和攻關難點問題。
二、去偽存真：重塑機器人行業(yè)信任
1）行業(yè)亂象：虛標參數與低質產品充斥市場
隨著機器人技術的快速發(fā)展，國內外企業(yè)紛紛涌入機器人關節(jié)電機市場，市場競爭加劇。然而，部分廠家為追求短期利益，不惜在產品參數上動手腳，通過虛標額定扭矩、峰值扭矩等關鍵指標來吸引客戶。這些虛標的產品在實際應用中往往無法達到預期性能，甚至存在安全隱患，嚴重損害了消費者的利益，也破壞了市場的公平競爭環(huán)境。
此外，一些廠家在產品研發(fā)和測試環(huán)節(jié)存在漏洞，如只做部分測試、不執(zhí)行統(tǒng)一標準等，導致產品質量參差不齊。這種亂象不僅讓消費者在選購時難以判斷產品的真實性能，也讓整個機器人關節(jié)電機行業(yè)蒙上了一層陰影。
2）本末科技：堅守誠信，以真實性能贏得市場
面對行業(yè)亂象，本末科技堅持“性能去偽存真”的原則，致力于通過技術創(chuàng)新和嚴格測試來重塑行業(yè)信任。P1010系列機器人關節(jié)模組產品以精準性、高扭矩輸出、高功率密度、高可靠性和低噪音等特點著稱，真正實現(xiàn)了技術上的重大突破。而為了驗證產品的真實性能，本末科技成立專業(yè)的測試驗證中心，在研發(fā)過程中實施了超過100項的可靠性、功能、性能等測試項目。這些測試項目涵蓋了電磁仿真、理論安全溫度評估、實際溫升測試等多個環(huán)節(jié)，全面驗證了電機在額定工況下的穩(wěn)定運行能力。
P1010系列電機模組在供給客戶之前，就在本末科技TITA、四足刑天等機器人產品上經過上萬次高難度、高強度動作測試，如：爬坡、邁步、站立、跳躍、跌落、負載等。
通過這一系列嚴格測試和優(yōu)化設計措施的實施，本末科技不僅確保了P1010系列電機模組的真實性能得到了充分驗證，更贏得了多家頭部人形機器人廠商的訂單和市場的廣泛認可。這種對技術細節(jié)的極致追求和對品質的嚴格把控，幫助本末科技在行業(yè)內樹立良好的口碑和品牌形象。
三、市場需求：廣泛的應用場景與定制化解決方案
定制化服務和柔性生產能力
隨著智能制造和工業(yè)4.0的深入發(fā)展，機器人技術在各個領域的應用日益廣泛。本末科技的P1010系列關節(jié)電機模組憑借其卓越的性能和可靠性，除了在具身智能機器人領域，還在工業(yè)、教育與科研等領域中的多個應用場景上展現(xiàn)了巨大潛力。為了滿足不同的客戶需求，本末科技專門推出了“電機快樣”定制服務，今年累計服務超100+客戶定制，并建立了2條柔性生產線，保障30-45天的小批量快速交付能力。
四、展望：持續(xù)創(chuàng)新，引領機器人動力新紀元
面對未來機器人技術的不斷發(fā)展和市場需求的不斷變化，本末科技將繼續(xù)秉承“直驅型精準動力專家”的品牌定位，不斷推動機器人關節(jié)電機技術的創(chuàng)新與發(fā)展，與行業(yè)頭部人形機器人廠商一起，引領行業(yè)的發(fā)展，規(guī)范行業(yè)產品標準。同時本末科技繼續(xù)加大在技術研發(fā)方面的投入力度，致力于突破電機核心關鍵技術瓶頸，并不斷融合人工智能、高端制造、新材料等前沿技術，提升電機的智能化水平和制造工藝，發(fā)揮定制化服務和柔性生產能力，不斷扶持行業(yè)創(chuàng)新，與產業(yè)鏈上下游企業(yè)的合作與共贏，來共同推動具身智能機器人的規(guī)模化量產和整個機器人產業(yè)的健康發(fā)展。
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